Fertigungsautomatisierung
Automotive Batteriemodul-Demontagezelle
Entwicklung einer halbautomatisierten Roboterzelle zur Demontage von Batteriemodulen aus Automobilanwendungen.
Herausforderung
Entwicklung einer Testzelle, in der Batteriemodule mit robotergeführter Fräsbearbeitung demontiert werden können. Vor der automatisierten Fräsbearbeitung muss die Batterie vollständig gescannt werden, um optimale Fräspfade basierend auf den erhaltenen Koordinaten zu bestimmen.
Lösung
Robotergeführte Fräszyklen mit adaptiver Pfadplanung in Echtzeit, Konstruktion einer Drehvorrichtung für sicheres Werkstückhandling und vollständige Bearbeitung von allen Seiten, Entwicklung mobiler Transportwägen für flexibles Handling und Erstellung eines umfassendes Sicherheitskonzept einschließlich Explosionsschutz und CE-Dokumentation.